Graver consiste à dessiner sur un objet en creusant, ou en incisant sa surface. Dans la plupart des cas, la gravure est transposée, après encrage, sur un support tel que le papier. Avec la gravure égyptienne, le sgraffite et la lithogravure, le matériau gravé devient l'œuvre elle-même.

En gravure, il existe deux, voire trois, grands procédés :

• la gravure en relief. Les spécialistes parlent de taille d'épargne. C'est la technique employée pour la gravure sur bois ou la linogravure.
• la gravure en creux appelée aussi taille-douce, le plus souvent sur métal, en particulier sur cuivre (on parle alors de chalcographie), mais aussi sur d'autres métaux comme le zinc, le laiton, l'acier...
• la gravure en à-plat (ou impression à plat), troisième catégorie ajoutée par certains auteurs. C'est le cas de la lithographie ou du monotype qui ne nécessitent pas de reliefs, et ne sont donc pas des « gravures » au sens strict du terme mais assimilés comme tels.

En affinant ces catégories, nous trouvons :

• la gravure manuelle utilisant un outil
  Le burin, la pointe sèche, la gravure sur bois et la xylographie, la linogravure, la manière noire, le pointillé, la pyrogravure, le camaïeu.

• la gravure manuelle utilisant un mordant (dite « gravure à l'acide »)
  L'eau-forte, l'aquatinte, la gravure au sucre, la manière de crayon, le vernis mou

• la gravure mécanique ou semi-mécanique
  Le timbrage, le carborundum, le cliché verre

• la gravure photomécanique et photochimique
  La photogravure ou gillotage, la galvanotypie, l'héliogravure

• la gravure par encrage
  Le monotype, le pochoir

• la gravure en à-plat ou planographie
  La lithographie, la sérigraphie